根據(jù)柱齒端部形狀的不同，可分為平頭型和球齒型,。由于后者采用較多,，故柱齒形鉆頭通常稱為球齒鉆頭。根據(jù)柱齒全面鉆頭的端面形狀又可分為柱齒平面鉆頭和柱齒凸（凹）面鉆頭,。

柱齒凸面鉆頭在鉆進(jìn)過程中有自行修磨的作用,，故鉆速較高，而用凹鉆頭鉆進(jìn)時(shí),，孔底部分巖石保持一段凸起,，有導(dǎo)正鉆進(jìn)方向的作用。柱齒形取心鉆頭：鉆頭唇面上鑲五組球齒,，唇面內(nèi)部呈錐形,，在內(nèi)錐面上鑲五個(gè)均布的球齒，在唇面上有五個(gè)個(gè)長方形噴射孔,，用以向孔底噴射壓縮空氣,，以便冷卻鉆頭和清洗孔底。